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解放双手系列 之 Linux命令行简写&命令重命名
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Linux命令行简写：我们拿cd到某一目录举个栗子
Linux命令重命名：应用：
大喵： 祥哥！我今天手都累残了！重复在终端执行同一条命令，一大长串的nei种！好难啊！！！！ 罗伯特祥： 年轻人，多敲敲键盘，练练手速它不香嘛！ 大喵： 站着腰疼不说话，，，咳咳咳，站着说话不腰疼！你连续敲一天试试！我想偷懒咋办？祥哥你有什么奇淫技巧帮我吗(✧◡✧)~ 罗伯特祥： 别着急，祥哥教你起飞！ 大喵： 我就知道祥哥对我最好了~ O(∩_∩)O~ Linux命令行简写： 我们拿cd到某一目录举个栗子假设你要cd到/opt/ros/kinetic/include目录下，通常你需要在终端敲下cd /opt/ros/kinetic/include对不对？ 如果你把这句命令行简写成几个字母，是不是就方便多了？ 首先我们打开.bashrc文件，然后在最后面定义几个变量： sudo gedit ~/.bashrc在文件最后添加如下两行命令： cmd1='cd /opt/ros/kinetic/include' alias cmd2='cd /opt/ros/kinetic/include'
然后保存.bashrc文件，source一下： source ~/.bashrc接下来我们在终端运行一下看看这两种方式有什么区别： miracle@miracle-robot:~$ source ~/.bashrc miracle@miracle-robot:~$ cmd1 cmd1：未找到命令 miracle@miracle-robot:~$ $cmd1 miracle@miracle-robot:/opt/ros/kinetic/include$ cd miracle@miracle-robot:~$ cmd2 miracle@miracle-robot:/opt/ros/kinetic/include$
小提示：注意第①种定义方式中，=前面不能有空格！！！ Linux命令重命名：既然上面你都会了，命令重命名当然可以使用上面的方法实现。你学会了吗？ 应用：Ubuntu 18.04下，同时装了ROS1和ROS2，两个版本的ROS环境配置会发生冲突！ source /opt/ros/melodic/setup.bash source /opt/ros/dashing/setup.bash这时，我们只能屏蔽掉一个，留下最常用的那个！比如我们最常用的是ROS1~ 但是使用ROS2的时候，每开启一个终端都需要source /opt/ros/dashing/setup.bash，好麻烦啊！！！ 这个时候我们就可以定义一个变量，来完成命令行的简写/重命名： source /opt/ros/melodic/setup.bash alias sr2='source /opt/ros/dashing/setup.bash'小提示：保存完记得source一下.bashrc哦！ 下次我们只需要在终端输入sr2即可完成source /opt/ros/dashing/setup.bash，方便吧哈哈哈哈~ 大喵： 哇塞！原来这么简单！这下可以起飞咯~ 罗伯特祥： 或许，你还可以尝试一下ZSH的记忆功能 /手动狗头
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看到没，第①种cmd1你需要多打一个$符号才能拿到你定义的命令行，如果直接取是取不到的；而第②种通过alias定义的cmd2你可以直接就能执行到我们定义的那一长串cd命令行！【本文地址】